Sistema Multi-Agente de Almacén

Resumen

Un sistema multi-agente avanzado que simula robots autónomos coordinándose en entornos de almacén complejos.

Logros Clave

• Coordinación Multi-Agente: Ingeniería de una simulación de almacén con robots autónomos coordinándose en entornos complejos.
• Visión en Tiempo Real: Implementación de visión por computadora en tiempo real usando YOLOv5 con transmisión UDP (40% más rápido que sistemas anteriores).
• Navegación Inteligente: Diseño de navegación inteligente usando NavMesh para evasión dinámica de obstáculos y optimización de rutas.

Tecnologías Utilizadas

• Unity: Motor de juego para entorno de simulación 3D.
• Python: Para algoritmos de IA y visión por computadora.
• YOLOv5: Modelo de detección de objetos en tiempo real.
• UDP: Protocolo para comunicación en tiempo real entre agentes.
• NavMesh: Para búsqueda de rutas y navegación.